一、水下搜救(多波束聲吶)機器人產品簡介

水(shui)下(xia)搜(sou)救(jiu)(jiu)(多(duo)波束聲(sheng)吶(na)(na))機器(qi)人又稱水(shui)下(xia)搜(sou)救(jiu)(jiu)打(da)(da)撈機器(qi)人，水(shui)下(xia)搜(sou)救(jiu)(jiu)(多(duo)波束聲(sheng)吶(na)(na))機器(qi)人下(xia)潛深度300米，不受(shou)水(shui)流、水(shui)溫、能(neng)見度等因素的(de)(de)影響(xiang)，同時擁(yong)有(you)一定的(de)(de)續航能(neng)力(li)，可(ke)以長時間在水(shui)下(xia)工作。水(shui)下(xia)搜(sou)救(jiu)(jiu)(多(duo)波束聲(sheng)吶(na)(na))機器(qi)人用(yong)于(yu)水(shui)下(xia)搜(sou)救(jiu)(jiu)、水(shui)下(xia)探測(ce)、水(shui)下(xia)觀(guan)察、渾濁水(shui)域(yu)(yu)打(da)(da)撈；水(shui)下(xia)搜(sou)救(jiu)(jiu)(多(duo)波束聲(sheng)吶(na)(na))機器(qi)人通過高清攝(she)像(xiang)頭及多(duo)波束聲(sheng)吶(na)(na)把水(shui)下(xia)環境(jing)（含渾濁水(shui)域(yu)(yu)）以視頻或照片(pian)的(de)(de)方式回傳(chuan)到地面(mian)用(yong)于(yu)搜(sou)救(jiu)(jiu)人員分析(xi)，有(you)效的(de)(de)縮(suo)短搜(sou)救(jiu)(jiu)時間，提高搜(sou)救(jiu)(jiu)成功率；適用(yong)于(yu)大(da)海、水(shui)庫、江河、湖泊等各類(lei)水(shui)域(yu)(yu)。

二、水下搜救(多波(bo)束(shu)聲吶)機器人(ren)技術參數

1、耐壓水深：300m。

2、重量：15kg。

3、航速：3節。

4、線纜長度:300m。

5、防護等(deng)級：IP68。

6、電池(chi)容(rong)量：15000mAh。

7、續航時(shi)間：5小時(shi)。

8、充(chong)電時間：3小時。

9、推力：10Kg。

10、攝像(xiang)云臺(tai)：200萬(wan)像(xiang)素高清，1080P攝像(xiang)機。

11、功能：前后(hou)及(ji)橫(heng)向(xiang)直線(xian)運(yun)(yun)動、原地(di)轉向(xiang)、浮潛控(kong)制、水(shui)下(xia)錄像、水(shui)下(xia)拍照、定(ding)深運(yun)(yun)動模(mo)(mo)式(shi)、定(ding)航運(yun)(yun)動模(mo)(mo)式(shi)，自由運(yun)(yun)動模(mo)(mo)式(shi)。

12、照明功能：配備LED燈，亮度5000LM，亮度可調。

13、推(tui)進(jin)器(qi)(qi)：6推(tui)進(jin)器(qi)(qi)（垂直2個(ge)，水平4個(ge)矢(shi)量分布），推(tui)進(jin)器(qi)(qi)功率(lv)可調。

14、傳感(gan)(gan)器(qi)配置：加速度、陀螺儀、電子羅盤、深度傳感(gan)(gan)器(qi)、溫(wen)度傳感(gan)(gan)器(qi)、艙(cang)體內置氣(qi)壓(ya)傳感(gan)(gan)器(qi)、艙(cang)體內置溫(wen)度傳感(gan)(gan)器(qi)。

15、配件：機(ji)械手(shou)、控制站(zhan)。

16、多波束聲吶：

17、波(bo)束：512。

18、操作頻率：750kHz。

19、范圍(wei)：120m。

20、分辨率：3mm。

21、更新率：40Hz。