消防機器人產品介紹

消防(fang)機器(qi)人(ren)又稱消防(fang)滅火偵察機器(qi)人(ren)，消防(fang)機器(qi)人(ren)可代(dai)替消防(fang)救(jiu)量人(ren)員進(jin)入易燃、有(you)毒、缺氧、濃(nong)煙等危險災害事(shi)故現(xian)場進(jin)行探測(ce)，搜(sou)救(jiu)，滅火，提高救(jiu)援安全性，減少人(ren)員傷亡。

1、主要(yao)應用(yong)場景:用(yong)于多種特殊、狹小滅火(huo)救援場景滅火(huo)。

2、結構組成:機器人(ren)底盤、機器人(ren)上裝(zhuang)、消防炮、遙控器等部分組成。

3、機器人整機功(gong)能(neng):機器人具有滅火、環境偵察(cha)、照明、雙向通話、語音播(bo)報等功(gong)能(neng)。★

4、外(wai)形重量尺(chi)寸:整(zheng)機質量≤100kg(含(han)電(dian)池)，尺(chi)寸≤長800mmX寬600mmmmX高(gao)800mm。

5、直(zhi)行速度(du):在水平地(di)面(mian)上的(de)直(zhi)行速度(du)≥1.0m/s，速度(du)控(kong)制模式:控(kong)制范圍:0-3.6km/h可無極變速。

6、地形適應：機器(qi)人采用(yong)履帶驅動，驅動輪數量≥2個(ge)，可原地轉(zhuan)向；爬坡能力≥30°，傾覆角(jiao):≥30°。

7、最大牽引力(li):≥110kg。

8、消(xiao)防炮技術要求:最大流量(水)≥20L/s;最大射(she)程(cheng)(水)≥30m;具(ju)備≥2種噴射(she)模式：柱狀噴射(she)、霧狀噴射(she)；水平回(hui)轉角度(du)(du)左-30°~右+30°;俯(fu)(fu)仰角度(du)(du)≥俯(fu)(fu)0°~仰+70°，自擺角度(du)(du)調節(jie)范(fan)圍(wei):左-20°~右+20°;額(e)定工(gong)作(zuo)壓力(li):0.8MPa，工(gong)作(zuo)壓力(li)范(fan)圍(wei):0.8~1.2MPa。★

9、限位(wei)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi):機載設(she)備運(yun)動關節的始(shi)、終(zhong)點(dian)設(she)有限位(wei)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)，限位(wei)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)能使其在額(e)定負載或(huo)最大速度下運(yun)動時可靠(kao)停止，不得產生越程現(xian)象。

10、機構動(dong)作:機載設備(bei)的俯(fu)仰、回(hui)轉、傳(chuan)動(dong)等機構應(ying)動(dong)作靈活、安全可靠。

11、水帶(dai)脫離裝(zhuang)置:配備水帶(dai)遠程(cheng)(cheng)脫離裝(zhuang)置，可以一鍵遙控遠程(cheng)(cheng)脫離水帶(dai)。

12、雙光(guang)攝像(xiang)(xiang)頭(tou)技術要(yao)求(qiu)：紅外(wai)熱成像(xiang)(xiang)探(tan)測(ce)(ce)(ce)器(qi)像(xiang)(xiang)素≥384x288，視場角(jiao)≥48°×38°；可(ke)見(jian)光(guang)探(tan)測(ce)(ce)(ce)器(qi)像(xiang)(xiang)素≥1920×1080，視場角(jiao)≥90°×48°；具(ju)備AI識別功能，AI識別距(ju)(ju)離≥20m，識別種類≥3種（人、車、火(huo)源），并可(ke)標記距(ju)(ju)離；視頻畫(hua)面具(ju)備行車輔助(zhu)線；紅外(wai)熱成像(xiang)(xiang)探(tan)測(ce)(ce)(ce)器(qi)數(shu)量≥2個，可(ke)見(jian)光(guang)探(tan)測(ce)(ce)(ce)器(qi)數(shu)量≥2個；具(ju)備激(ji)光(guang)測(ce)(ce)(ce)距(ju)(ju)功能，探(tan)測(ce)(ce)(ce)距(ju)(ju)離≥150m；具(ju)備輔助(zhu)綠光(guang)火(huo)點(dian)定位(wei)功能，定位(wei)距(ju)(ju)離≥150m。★

13、照(zhao)明警示功能(neng):具備(bei)前后(hou)照(zhao)明燈(deng)(deng)，前照(zhao)明燈(deng)(deng)（白(bai)光(guang)）燈(deng)(deng)珠(zhu)數(shu)量≥20顆(ke)(ke)，后(hou)照(zhao)明燈(deng)(deng)（黃光(guang)）燈(deng)(deng)珠(zhu)數(shu)量≥8顆(ke)(ke)；具備(bei)紅藍爆閃燈(deng)(deng)，燈(deng)(deng)珠(zhu)數(shu)量≥8顆(ke)(ke)，具備(bei)聲光(guang)報警燈(deng)(deng)，滿足為消防作業區域(yu)提供(gong)一定照(zhao)度(du)照(zhao)明以及警示要求。★

14、漏電(dian)探測功(gong)能：探測電(dian)壓(ya)范(fan)圍(wei)120V/60Hz或220V/50Hz或380V/50Hz;7.2kV/50Hz或15kV/50Hz，無需接(jie)觸電(dian)源，可探測≥150米(mi)的傳統非屏(ping)蔽輸(shu)電(dian)線(xian)和(he)≥5米(mi)以外120V/240V/380V線(xian)路(lu)的漏電(dian)情況。★

15、具(ju)有氣(qi)體檢測功能≥8種。★

16、遙(yao)控器(qi)功能(neng)：支持(chi)水(shui)炮水(shui)平、俯仰調(diao)節，支持(chi)車體前后行駛、左右(you)轉向(xiang)控制，速度(du)(du)調(diao)節，具有喊話(hua)功能(neng)，支持(chi)前、后照明(ming)燈開啟關閉，具有畫面(mian)切換(huan)、模式(shi)選(xuan)擇、翻頁等功能(neng)；主屏(ping)分(fen)(fen)屏(ping)顯(xian)示數量(liang)≥2個(ge)，可實時顯(xian)示水(shui)炮及車體雙(shuang)光(guang)攝像頭(tou)畫面(mian)，副屏(ping)可顯(xian)示有毒(du)可燃氣體濃度(du)(du)、漏電(dian)檢測狀態(tai)、溫度(du)(du)、激(ji)光(guang)測距(ju)數值、經緯(wei)度(du)(du)等工況信息。遙(yao)控器(qi)重量(liang)≤3kg，具備便攜(xie)式(shi)掛繩及掛鉤；屏(ping)幕數量(liang)≥2個(ge)，主屏(ping)尺寸(cun)≥7英寸(cun)，分(fen)(fen)辨(bian)率≥1280*800，副屏(ping)尺寸(cun)≥2.5英寸(cun)，分(fen)(fen)辨(bian)率≥480*320。★

17、無線傳(chuan)輸距離≥800m。★

18、內(nei)置(zhi)可充電電池(chi)，連(lian)續工作(zuo)時間≥4h。

19、防護等級(ji)≥IP65。

20、提(ti)供(gong)國家級(ji)檢(jian)測檢(jian)驗機構(gou)出(chu)具的檢(jian)測檢(jian)驗報告，且(qie)報告應完整有效。